百度王勁：目前全球無(wú)人駕駛技術(shù)最好的是谷歌

　　3月37日消息 前百度副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在日前舉行的2017洪泰基金CEO春分大會(huì)上表示，他將離開(kāi)百度發(fā)展自己的新事業(yè)。此外，王勁還在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)公眾普遍看好的人工智能技術(shù)和無(wú)人駕駛技術(shù)，分享了自己獨(dú)到的判斷和理解！

　　據(jù)王勁介紹，目前百度駕駛系統(tǒng)有10個(gè)子模塊，最主要的是前面三個(gè)：環(huán)境感知，行為預(yù)測(cè)，規(guī)劃控劃。關(guān)于規(guī)劃控制這個(gè)方向，幾個(gè)主流的科技公司都在公布了這個(gè)模塊的人工智能的技術(shù)。一旦這個(gè)技術(shù)被攻克，無(wú)人駕駛的能力會(huì)有比較好的提升，而目前全球無(wú)人駕駛技術(shù)最好的是谷歌（錫安）

　　以下內(nèi)容根據(jù)王勁在現(xiàn)場(chǎng)分享整理：

　　今天我這里會(huì)聚焦在人工智能無(wú)人駕駛的運(yùn)用，人工智能是61年前就有了，前面的50年一直不成功。前面的50年為什么不成功？因?yàn)樗�讓人先去教機(jī)器，然后機(jī)器再為人做判斷。到2006年深度學(xué)習(xí)開(kāi)始被提出來(lái)，以深度學(xué)習(xí)人工智能的元年，但是他真正得到應(yīng)用，大家看到他開(kāi)始真正的取得突破是在2012年低，谷歌開(kāi)使用深度的學(xué)習(xí)做搜索，百度也在用深度學(xué)習(xí)做搜索，2013年百度是全世界最早的用深度學(xué)習(xí)來(lái)做廣告。

　　也是在那一年，吳韌博士他做了一個(gè)集群，那時(shí)候是用了144個(gè)GPU，當(dāng)時(shí)就超過(guò)了天河一套的計(jì)算能力，這144個(gè)集群的計(jì)算能力是天河一套的兩倍，在百度的集群是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)全世界最快的操作計(jì)算機(jī)。

　　我們來(lái)談?wù)勅斯ぶ悄芎秃Ｍ馔顿Y的應(yīng)用，我們可以用深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用程度和方式來(lái)區(qū)別他們的這個(gè)模式，其實(shí)這個(gè)汽車(chē)車(chē)廠(chǎng)在十幾年前就開(kāi)始用這個(gè)自動(dòng)駕駛的技術(shù)在研究這方面，他們主要是主動(dòng)駕駛來(lái)幫助人們提升汽車(chē)的安全性。也提升它的這個(gè)操控性，在這個(gè)世界上把無(wú)人駕駛一般分成五級(jí)，這里只是有五級(jí)，前面一二三是主動(dòng)駕駛，只有到第四第五是不需要司機(jī)坐在方向盤(pán)后面的，第五級(jí)可以到任何地方去。

　　絕大部分的車(chē)場(chǎng)，一直到2016年，去年年初都認(rèn)為他們一直升級(jí)到4級(jí)，這是他們?cè)瓉?lái)和科技公司的區(qū)別。到去年年初絕大部分的車(chē)場(chǎng)都改變了這個(gè)方向，他們?nèi)匀辉谧哌@個(gè)輔助駕駛，他們都直接調(diào)出一個(gè)部門(mén)做這個(gè)4級(jí)，他們覺(jué)得直接做4級(jí)比他們一級(jí)一級(jí)升要快得多。

　　第二個(gè)流派就是以百度和谷歌為代表，利用深度學(xué)習(xí)，在利用深度學(xué)習(xí)的程度上不一樣。直到后面2012年底的時(shí)候，開(kāi)始逐漸的做成LX3，從L3做到LX4，它這樣用的是什么呢？它只是在有限的范圍里頭，它用的是感知這個(gè)模塊里頭大規(guī)模的使用模塊學(xué)習(xí)，在決策這些模塊里頭，據(jù)我所知，2016年谷歌還沒(méi)有大規(guī)模在應(yīng)用規(guī)模學(xué)習(xí)。他們這個(gè)車(chē)仍然是在全世界領(lǐng)跑整個(gè)無(wú)人駕駛的技術(shù)。

　　與此不同的是百度和谷歌，在決策上面也開(kāi)始應(yīng)用這個(gè)深度學(xué)習(xí)做人工智能的駕駛決策。另外一個(gè)是Mobileye，以攝象頭為基礎(chǔ)的流派，它做的是LX2.5的，它這個(gè)是不可能離開(kāi)人在方向盤(pán)后面的，它們?cè)诟兄�上面是用的大量�?shù)據(jù)進(jìn)行了非常好的深度學(xué)習(xí)，來(lái)用攝象頭做這個(gè)物體的識(shí)別。Mobileye是剛剛被英特爾收購(gòu)了，這個(gè)是在有限的駕駛的能力下深度使用的，決策的系統(tǒng)并沒(méi)有學(xué)習(xí)�，F(xiàn)在最新的一批人是像Drive ai和Nvidia，所以他們是想把個(gè)直接從傳感器出來(lái)的信號(hào)輸出成駕駛的決策，這是一個(gè)非常激進(jìn)的方案，因?yàn)檫@個(gè)方案只有在學(xué)術(shù)界里在驗(yàn)證，并沒(méi)有得到成功。所以走這條技術(shù)的路徑需要大量的計(jì)算能力，他用的是端到端的全深度學(xué)習(xí)的模型在做。Drive.ai這個(gè)公司是全球最早走這個(gè)方向的，很多人可能不知道Drive.ai和百度前首席科學(xué)家的關(guān)系，吳恩達(dá)的太太是Drive.ai的總裁，Drive.ai的CEO都是吳恩達(dá)的學(xué)生。兩年多以前，幾乎快3年的時(shí)候，吳恩達(dá)應(yīng)該走深度學(xué)習(xí)的路，所以百度仍然是走在科技公司的主流路線(xiàn)上。

　　綜上所述大家可以看到，從最傳統(tǒng)的技術(shù)，就是車(chē)場(chǎng)，到最激進(jìn)的，這個(gè)中間有很多的選擇，就是從技術(shù)上有很多流派，沒(méi)有哪一個(gè)流派被證明�，F(xiàn)在領(lǐng)跑的是谷歌，全球我們認(rèn)為無(wú)人駕駛最好的技術(shù)應(yīng)該是谷歌。

　　為什么現(xiàn)在的無(wú)人駕駛很多人認(rèn)為有機(jī)會(huì)，很可能在三到五年內(nèi)被實(shí)現(xiàn)，主要是基于這幾個(gè)技術(shù)的突破，這個(gè)跟大家的是一樣的，去年的阿爾法狗幫著教育了很多的高科技行業(yè)之外的，包括車(chē)廠(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)，甚至是芯片廠(chǎng)商的公司。就說(shuō)，用深度學(xué)習(xí)來(lái)做決策和感知將會(huì)很快的把它的能力提升在人類(lèi)的駕駛員之上。所以深度學(xué)習(xí)的算法成為了無(wú)人駕駛的基石。

　　第二個(gè)帶來(lái)改變的就是傳感器，大家知道現(xiàn)在64線(xiàn)的激光雷達(dá)在逐步的投入量產(chǎn)，到今天為止能力被用到實(shí)踐中間的這個(gè)激光雷達(dá)，很多人在做，真正可用的激光雷達(dá)只有一個(gè)公司。但是同時(shí)無(wú)人駕駛汽車(chē)現(xiàn)在還需要非常多其他的傳感器，包括攝象頭，包括慣性的導(dǎo)航，那么他也需要配合上高精的地圖才能作為一個(gè)無(wú)人駕駛，這些技術(shù)在這兩年有突破性的提高，使得無(wú)人駕駛在深度學(xué)習(xí)和新型的傳感器上，得到一個(gè)非常廣泛的，非常好的突破。

　　第三個(gè)硬件的升級(jí)打造云端汽車(chē)大腦，他能開(kāi)發(fā)硬件，以前的GPU一般會(huì)用來(lái)做PC上的游戲加速器，百度應(yīng)該最早在上面，百度還做了當(dāng)時(shí)一個(gè)非常保密的項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)全球有兩個(gè)主要的廠(chǎng)商來(lái)做這個(gè)芯片，今天的百度是兩個(gè)雙腿的芯片，所以在百度汽車(chē)打擾，擁有這樣的計(jì)算能力以后，我們大家就可以把深度學(xué)習(xí)算法和這個(gè)模型放到車(chē)上，然后在汽車(chē)自己駕駛的過(guò)程中間做一些實(shí)時(shí)的判斷和決策。

　　非常關(guān)鍵的就是第一個(gè)基礎(chǔ)決策，就是感知，要對(duì)很多的物體，從攝象頭和激光雷達(dá)要做出一些判斷，這個(gè)判斷要用數(shù)據(jù)做一些評(píng)比，就是看看自己在這樣大量的數(shù)據(jù)里面自己的技術(shù)到底有多少的準(zhǔn)確性，到現(xiàn)在為止我的團(tuán)隊(duì)仍然是在全球，就是跟汽車(chē)相關(guān)的6個(gè)指標(biāo)有4個(gè)指標(biāo)是全世界第一的，包括判斷汽車(chē)的準(zhǔn)確性，包括語(yǔ)音等等，像剛才王總一樣談了很多。

　　基于剛才的這幾個(gè)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛系統(tǒng)終于可以讓大家看到越來(lái)越成為一個(gè)主流的方向，百度的駕駛系統(tǒng)有10個(gè)子模塊，最主要的是前面三個(gè)，環(huán)境感知，行為預(yù)測(cè)，規(guī)劃控制，前面兩個(gè)月的比較多，第三個(gè)規(guī)劃控制這個(gè)方向，幾個(gè)主流的科技公司都在公布了這個(gè)模塊的人工智能的技術(shù)。一旦這個(gè)技術(shù)被攻克以后，這個(gè)無(wú)人駕駛的能力會(huì)有比較好的提升。

　　我們認(rèn)為這個(gè)規(guī)劃和控制會(huì)在未來(lái)的一兩年得到很大的突破，其他的還有很多的東西，比如說(shuō)操作系統(tǒng)，高精地圖，很多很多的企業(yè)都可以提供。

　　無(wú)人駕駛技術(shù)除了比品自己的算法，傳感器我們計(jì)算硬件，還有一個(gè)非常重要的，就是數(shù)據(jù)收集的能力，如果一個(gè)公司在做無(wú)人駕駛，無(wú)人駕駛的車(chē)隊(duì)有多大，因?yàn)槊總�(gè)車(chē)隊(duì)的規(guī)模會(huì)影響到它這個(gè)車(chē)子開(kāi)的和壞，他的數(shù)據(jù)收集能力的大小。每一輛車(chē)開(kāi)一個(gè)小時(shí)，他這個(gè)數(shù)據(jù)量是跟大，有的車(chē)一天可以開(kāi)出10多個(gè)小時(shí)的，過(guò)去在百度剛剛做無(wú)人駕駛的時(shí)候，因?yàn)樵谶@個(gè)數(shù)據(jù)中心和集群，現(xiàn)在的幾十輛數(shù)據(jù)，所以車(chē)隊(duì)的規(guī)模會(huì)影響到無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟。整個(gè)的模式，無(wú)人駕駛今天大家用深度學(xué)習(xí)，這個(gè)駕駛能力是什么呢？汽車(chē)出去跑，收集來(lái)的數(shù)據(jù)放到了數(shù)據(jù)中心，放到了云端，在云端技術(shù)大規(guī)模的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，形成了一個(gè)新的數(shù)據(jù)模型，這個(gè)模型又會(huì)被下載到汽車(chē)?yán)镱^，形成一個(gè)新一代的汽車(chē)駕駛的能力。這個(gè)就循環(huán)往復(fù)不斷的自我學(xué)習(xí)，不斷的自我提升，這是今天用人工智能來(lái)做無(wú)人駕駛的這個(gè)核心的技術(shù)，也是他整個(gè)成長(zhǎng)和不斷成熟和提高安全性的過(guò)程和流程。一個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)他的車(chē)隊(duì)規(guī)模和他整個(gè)的數(shù)據(jù)中心，和這個(gè)計(jì)算的能力綜合起來(lái)就可以判斷出來(lái)這個(gè)無(wú)人駕駛的團(tuán)隊(duì)到底它的技術(shù)現(xiàn)在有多先進(jìn)。

　　隨著這個(gè)技術(shù)的成熟，無(wú)人駕駛的技術(shù)和人工智能的能力不斷的在提升，車(chē)子跑的越來(lái)越多，數(shù)據(jù)也越來(lái)越多，也可以收集回來(lái)，很多人也在判斷，什么時(shí)候無(wú)人駕駛可以落地。2021年是無(wú)人駕駛的元年，有一些大一點(diǎn)的有十幾萬(wàn)輛的規(guī)模，成為一個(gè)叫量產(chǎn)的時(shí)候。主流的車(chē)場(chǎng)和主流的這些公司，就是谷歌也在這個(gè)里面，2020年基本上主流的公司都能在2020年達(dá)到量產(chǎn)的目標(biāo)。整個(gè)行業(yè)對(duì)他們有很多的擔(dān)心，百度我們也有工程師，我們覺(jué)得這個(gè)技術(shù)還比較遠(yuǎn)。

　　還有的公司是有保守一點(diǎn)，可能要更晚一點(diǎn)，可能是2025年以后才可以實(shí)現(xiàn)。整個(gè)這個(gè)產(chǎn)業(yè)對(duì)無(wú)人駕駛有預(yù)期，有激進(jìn)的，有保守的，無(wú)人駕駛這一點(diǎn)一定會(huì)到來(lái)，當(dāng)無(wú)人駕駛到來(lái)的時(shí)候，交通的安全性可以得到大幅度的提升。當(dāng)無(wú)人駕駛這個(gè)時(shí)間到來(lái)的時(shí)候，我們認(rèn)為汽車(chē)這個(gè)行業(yè)甚至有可能會(huì)被顛覆。雖然有一些汽車(chē)公司他們也在做無(wú)人駕駛系統(tǒng)，它們也預(yù)計(jì)他們?cè)?021年能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛的量產(chǎn)，但我們可能會(huì)看到，我們跟它們接觸的中間發(fā)現(xiàn)，它們?cè)谌斯ぶ悄艿募夹g(shù)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于公司，它們絕大多數(shù)的技術(shù)是專(zhuān)家型的，所以當(dāng)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)在這樣的一個(gè)狀態(tài)下，他們的準(zhǔn)備程度更差。

　　如果汽車(chē)行業(yè)不革自己的命，就會(huì)被別人革了命，現(xiàn)在只剩下4年的時(shí)間，謝謝大家。

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